EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) je vysoce výkonná průmyslová sběrnice založená na technologii Ethernet, navržená pro komunikaci v reálném čase. Vyvinula ji německá společnost Beckhoff Automation a v roce 2003 byla zveřejněna jako otevřený standard.
Klíčové vlastnosti EtherCAT
- Reálný čas: Velmi malé latence a deterministická komunikace.
- Vysoká rychlost: Využívá plný duplex 100 Mbit/s Ethernet.
- Účinnost: Rámec se předává z jednoho uzlu do druhého s minimálním zpožděním.
- Jednoduchá topologie: Možná je hvězdicová, stromová, lomená či čistě liniová topologie.
- Bez nutnosti switche: Jednotlivé uzly (zařízení) předávají rámce dál bez potřeby aktivních prvků.
Jak EtherCAT funguje?
EtherCAT master zašle Ethernetový rámec obsahující data pro všechny podřízené uzly. Každý uzel si během průchodu rámce přečte data, která jsou mu určena, a zapíše do rámce svá odpovědní data, aniž by musel rámec zastavovat. To umožňuje velmi rychlé a deterministické zpracování dat.
Použití EtherCAT
EtherCAT se používá v automatizaci, robotice, CNC systémech, distribuovaném řízení, pohonech a měřicí technice. Je vhodný všude tam, kde je nutné rychlé a spolehlivé řízení s minimální dobou odezvy.
Kam dál?
Podívejte se na naše moduly pro síť Ethernet.